נולד בשנת תש"ך (1960) בירושלים. למד בבית הספר 'חורב' ולאחר מכן בישיבת 'נתיב מאיר'. בהמשך, עבר ל'ישיבה לצעירים' שעל יד ישיבת 'מרכז הרב'. לאחר מכן, למד בישיבת 'מרכז הרב' שם שימש את הרב צבי יהודה קוק בשנותיו האחרונות. מאוחר יותר עבר לגור בעפרה ולמד תנ"ך בכולל של הרב יואל בן נון וב'ישיבת בית אל'.
החל לעסוק בהוראה בגיל צעיר כשלימד ב'מכון מאיר' לחוזרים בתשובה. היה ממייסדי תנועת 'אל עמי' שפעלה לחיבור בין יושבי בית המדרש לציבור רחב. בהמשך, ניהל את 'מדרשת עופרה', ושימש כמחנך המחזור הראשון בישיבה התיכונית בחיספין. הקים ביחד עם הרב שג"ר, הרב יואל בן-נון ופרופ' שלום רוזנברג את בית המדרש 'מעלה', כיהן בתפקידים שונים במכינה הקדם צבאית הראשונה 'בני דוד' ביישוב עלי, לשם הגיע כבר בשנה השנייה להיווסדו, ועמד בראש בית המדרש 'מר"ץ' במבשרת ירושלים. במקביל, לימד במקומות שונים ועמד בראש המכון הגבוה 'נשמת'. ריכז את מחלקת ההשתלמות ב'בית המדרש להתחדשות' ועסק בליווי מנחים ובניית מערכים. השתלם בקורסים וסדנאות שונים כגון גישור, אימון, פסיכודרמה, תיאוריה של הטיפול הזוגי ועוד.
הרב להמן נמנה עם מקימי 'ארגון רבני צהר'. היה שותף בבניית השידרה הניהולית, ועומד בראש תוכנית "רבני קהילות".
הרב להמן נשוי לשלומית – מרצה ב'מכללת אורות', עוסקת בייעוץ וטיפול פרטני וזוגי וכותבת דוקטורט במחשבת ישראל.
אב לשבעה ילדים. סב לכמה וכמה נכדים. מתגורר ביישוב עלי.
